Compartir pantalla nos permite acceder de forma remota al escritorio de un Mac para poder trabajar con el y este servicio es ampliamente utilizado, por ejemplo, para soporte. Si está desactivado, podemos activarlo de forma remota si tenemos acceso vía Sesión remota.
Para activar el servicio Compartir pantalla debes, una vez iniciada la sesión remota con SSH, utilizar el siguiente comando:
sudo /System/Library/CoreServices/RemoteManagement/ARDAgent.app/Contents/Resources/kickstart -activate
Recuerda que el comando va en una sola línea.
Este comando usa la bandera -activate para activar el servicio, cargando la configuración por defecto en el Mac remoto. Si a pesar de activar el servicio, no obstante, estás teniendo problemas de conexión debido a una manipulación de las preferencias del mismo, específicamente por el cambio de usuarios y políticas de acceso, puedes utilizar:
sudo /System/Library/CoreServices/RemoteManagement/ARDAgent.app/Contents/Resources/kickstart -configure -access -on -privs -all -users nombre_de_usuario
Con lo que configurarás el servicio para un usuario, que deberá ser administrador, en concreto con acceso completo
Fuente: Carlos Burges Ruiz de Gopegui / faq-mac.com